鑫盈浩方物料分拣、搬运、质量检查人形机器人动态行走与平衡:能在不平整地面、有障碍物的车间中行走;精准操作:使用工具;多模态感知:通过视觉、力觉、等传感器,识别物体、判断重量;任务理解:能理解“把A箱子搬到B位置”。